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PROICD2在线调试器是以PIC18F4550及PIC16F877A为核心的MICROCHIP的第二代原装MPLAB ICD2演化设计而来。2009年7月开始，MICROCHIP推荐使用ICD3来替代ICD2进行新项目的开发，或者考虑同档次性能更佳的PICKIT3。

 

 

它有以下特点：

1)        可设置一个断点；

2)        变量和寄存器观察，修改；

3)        可单步调试；

4)        停止冻结芯片运行（不包括定时器）；

5)        可在MPLAB IDEV7.51汉化版下工作，方便PIC初学者入门学习；

6)        可做研发型编程；

7)        迷你USB口连接PC。

部分芯片需要专用调试头才能调试，请注意，通常为20pin以下的小管脚芯片