电动车控制器

发布日期:2010年12月30日 点击次数:

祝鹏电子以微芯(MICROCHIP)公司PIC16F72/PIC16F73为主控芯片,将近年来最新最强的科研成果注入其中,潜心打造出的一款电动车辆专用无刷电机控制器。它代表着业内最高的学术水平并具有极高的性能价格比,已经过市场多年的严格考验。
主要参数及功能特点
*额定电压:DC 24V/ 36V/ 48V;
*额定功率:150W ~ 1500W;
*欠压保护:DC 21V ±0.5V / DC 31.5V ±0.5V / DC 42V ±0.5V;
*限流电流:限流值为10A~50A (±0.5A);
*静态功耗:﹤3W;
*限速功能:最高车速可达35km/h~45km/h(根据电机而定),限速时行驶速度控制在20km/h以内;
*巡航模式:具有自动巡航和手动巡航两种功能可选,自动巡航时手把不动8秒进入巡航,稳定行驶速度,无须手柄控制;
*1:1助力功能:控制器根据骑车者脚踏力的大小(速度快慢),给出相应比例的电机动力,实现了在骑行中辅以动力,让骑行者感觉更轻松。可选配中轴转速传感器,襄樊力矩传感器等;
*仪表匹配:可配接各种电动车串显仪表,并显仪表,共正共负指示灯(欠压,限流,巡航);各种速度仪表:霍尔速度表,共正、共负相线速度;
*电机匹配:60°/120°相位,150W~1500W,各种结构电机;
*普通刹车断电:适用于机械常开,低电平刹车,高电平刹车(+5V,+12V……);
*ABS刹车制动:柔性EABS再生制动,解决了现有的EABS带来的噪音和对电机冲击损伤,并且制动迅速,实现了和汽车ABS刹车一样的舒适性。再生制动能将整车的动能衰减部分通过电机发电*转换为电能储存到电池中以供再利用,并能去电池硫化;
*自由滑行发电功能:能够在手把松开,电动车自由滑行时将一部分滑行动能转化成电能储存在电池中,但必然会缩短滑行距离,此功能可供客户选配;
*超静音:启动及全程行驶过程中噪声极低,大大超越了传统的无刷控制器,减小电机振动,大大延长电机的寿命;
*低发热:采用国际先进的同步整流技术,大幅度降低控制器的热损耗,提高了整车的能量使用效率,延长了续驶里程;
*多重限流保护:既做到平均值限流,又做到峰值限流。峰值限流在每个PWM周期中都对电流波形进行检测,防止超过MOSFET的最大允许电流,在任何情况下不会烧毁;平均值限流使控制器能够在各种不同的电机上保持相同的限流值,而且轻、重负载,甚至堵转情况下限流值都不变。这样大大便于生产调试和整车厂检验;
*防飞车功能:解决了无刷控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象,提高了系统的安全性;
*堵转保护功能:电机堵转3秒以上控制器自动保护,防止烧毁电机
*短路保护功能:电机三根相线输出端任意两端短路或三端全短路,控制器不会烧毁;
   单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片,配合2只74HC27(3输入或非门电路);1只74HC04D(反相器);1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放),组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器,具有60°和120°驱动模式自动切换功能,其基本组成框图见下页图。

 

 
    开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态